軟體設計課級主管（內湖）
Compal · Taipei
Job description
职位概况
负责移动机器人（AGV/AMR）与机械手臂软件系统的整体架构设计、技术选型及项目交付，带领团队完成代码质量管控与跨部门系统整合。
主要职责
- 制定机器人系统的软体架构，选型 SLAM 演算法、规划 ROS2 节点通信。
- 拆解项目任务、评估工时、追踪进度并管理技术风险。
- 主导 Code Review，建立 Git 分支管理、C++/Python 编码规范。
- 协调机构、电控、硬体团队，制定与 MES、WMS、PLC、Fleet Manager 等上层系统的通信协议并完成集成测试。
- 指导并培训课内工程师，解决核心算法及实机部署难题。
任职要求
- 具备机器人软件开发经验，熟悉 AGV/AMR 或机械手臂系统。
- 熟练使用 C++、Python 进行开发。
- 了解 SLAM 技术及 ROS2 框架。
- 具备项目管理、风险评估与进度控制能力。
- 能够制定并推行软件开发规范，推动团队代码质量提升。
必备技能
- SLAM 演算法
- ROS2
- C++
- Python
- Git 分支管理
我们提供
- 具挑战性的机器人项目平台
- 技术成长与团队领导机会
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